JohdotaAnturit antavat ohjaukselle tiedon prosessista. Ohjauksen kannalta anturi on kytkin: sen lähtö on joko kiinni tai auki sen mukaan, onko mitattava raja ylittynyt.
Lähdön tyypit
- Kosketinlähtö. Esimerkiksi uimurikytkin, painekytkin ja termostaatti kytkevät mekaanisella koskettimella. Ne kytketään kuin mikä tahansa kosketin.
- Transistorilähtö. Elektroniset anturit, kuten valokennot, ovat yleensä 24 V DC:n kolmijohdinantureita: ruskea +, sininen 0 V ja musta lähtö. PNP-lähtö antaa kuormalle plussaa, NPN-lähtö kytkee kuorman miinukseen.
Yleisiä antureita
- Pinnankorkeus. Uimurikytkin tai elektrodit ja tasorele kertovat, onko neste rajan ylä- vai alapuolella. Säiliön täytössä käytetään ylä- ja alarajaa, jotta pumppu ei käynnisty ja pysähdy jatkuvasti.
- Painekytkin. Kytkee asetetussa paineessa. Kytkentä- ja katkaisupaineen välillä on säädettävä ero, joten kosketin vaihtaa tilaa vain asetusrajoilla.
- Valokenno. Läpivalaisevassa mallissa lähetin ja vastaanotin ovat erillään, heijastavassa valo palaa heijastimesta ja suoraan heijastavassa kohteesta. Light-ON-toiminnossa lähtö on päällä, kun valo tulee perille, ja Dark-ON-toiminnossa, kun säde katkeaa.
- Hämäräkytkin. Kytkee, kun valoisuus laskee asetetun rajan alle.
- Termostaatti. Kytkee asetetussa lämpötilassa, esimerkiksi lämmityksen ohjauksessa.
- Ovikosketin. Magneettikosketin kertoo, onko ovi kiinni vai auki.
Muista
Hälytykset ja suojaukset kannattaa tehdä niin, että johtimen katkeaminen näkyy vikana. Esimerkiksi kuivakäyntisuojassa anturin kosketin on kiinni, kun vettä on, ja auki, kun vesi loppuu tai johdin katkeaa.