Taajuusmuuttaja: kytkentä, DI-tulot ja nopeusohje

Taajuusmuuttaja syöttää oikosulkumoottoria säädettävällä taajuudella, joten moottorin nopeutta voi muuttaa portaattomasti. Se myös käynnistää ja voi pysäyttää moottorin rampilla: taajuus nousee tai laskee tasaisesti asetetussa ajassa. Kiihdytysaika on aika, jossa taajuus nousee nollasta parametrilla asetettuun taajuuteen, ACS580:ssa tehdasasetuksena 50 Hz:iin.

Pääpiiri

Verkkosyöttö kytketään liittimiin L1, L2 ja L3 ja moottori lähtöliittimiin U, V ja W. Merkinnät vaihtelevat hieman: ABB:n ACS580:ssa lähtöliittimet ovat T1/U, T2/V ja T3/W. Schneiderin Altivar 320:ssa syöttö on R/L1, S/L2 ja T/L3 ja lähtö U/T1, V/T2 ja W/T3. Moottorikaapelina käytetään symmetristä suojattua kaapelia, jonka suoja maadoitetaan molemmista päistä.

Kaaviossa taajuusmuuttaja on laatikko, jossa on vaihtovirran merkit tulossa ja lähdössä.

Ohjausliitännät

Digitaalitulot DI. Käynti, suunta, vakionopeudet ja kuittaus. ACS580:n tehdasasetuksissa DI1 on käynti (0 seis, 1 käy), DI2 suunta (0 eteen, 1 taakse), DI3 ja DI4 valitsevat vakionopeuden ja DI5 rampin. Tulojen yhteinen liitin on DCOM.
Nopeusohje AI. Analogiatulo ottaa nopeusohjeen jännitteenä 0–10 V tai virtana, esimerkiksi 4–20 mA. ACS580:n AI1 vaihdetaan jännitteestä virraksi kytkimellä tai parametrilla. Altivar 320:ssa AI1 on jännitetulo ja AI3 virtatulo. Tulon yhteinen on AGND tai COM.
Relelähdöt RO. Vaihtokoskettimia tilatiedoille. ACS580:n tehdasasetuksissa RO1 kertoo, että laite on valmis käymään, RO2 että se käy ja RO3 viasta. ACS580:n koskettimet kestävät 250 V AC tai 30 V DC, 2 A.
Kuittaus. Vian voi kuitata digitaalitulolla. Kuittaus tapahtuu tulon nousevalla reunalla, ja se onnistuu vasta, kun vian syy on poistunut.

Vakionopeudet valitaan kahdella tulolla binäärisesti. ACS580:ssa DI3 yksin valitsee vakionopeuden 1, DI4 yksin vakionopeuden 2 ja molemmat yhdessä vakionopeuden 3. Kun kumpikaan ei ole päällä, nopeus tulee analogiatulosta.

Tulojen ja lähtöjen toiminnot asetetaan parametreilla tai valmiilla makrolla, joten sama tehtävä voi olla eri laitteissa eri liittimessä. Johdota-pelin tehtävissä DI3 on kuittaus, ja vakionopeudet on asetettu tuloihin DI4 ja DI5.

PLC:n kytkentä

PLC:n relelähdön kosketin tuo +24 V taajuusmuuttajan digitaalituloon. Jännite voi tulla taajuusmuuttajan omasta +24 V -lähdöstä (ACS580:ssa enintään 250 mA) tai ohjauksen omasta 24 V:n syötöstä. Transistorilähtöisen PLC:n kanssa tulojen tyyppi valitaan lähtöjen mukaan: Altivar 320:ssa kytkin on PNP-lähdöille Source-asennossa (tehdasasetus), ja tulo on silloin päällä yli 11 V:n jännitteellä.

Nopeusohje tulee PLC:n analogialähdöstä suojatulla kaapelilla. Mittakaava asetetaan parametreilla, esimerkiksi 0 V on 0 Hz ja 10 V on 50 Hz. Valmis-tieto tuodaan relelähdön kautta: +24 V koskettimen yhteiseen napaan ja sulkeutuva napa PLC:n tuloon. Kosketin on kiinni vain silloin, kun laite on valmis, joten myös katkennut johdin näkyy PLC:lle vikana.

Pysäytys

Pysäytystapa valitaan parametrilla. Rampilla moottori hidastuu asetetussa ajassa. Vapaasti rullatessa taajuusmuuttaja katkaisee lähtönsä ja moottori pyörii itsestään pysähdyksiin. ACS580:ssa vapaa rullaus on tehdasasetus. Johdota-pelissä taajuusmuuttaja pysähtyy rampilla, mutta viassa se katkaisee lähtönsä ja moottori rullaa vapaasti.

Muista

ACS580:n Safe torque off -tulot on tehtaalla kytketty silloilla kiinni. Laite käynnistyy vain, kun molemmat piirit ovat kiinni.
Kun syöttö on katkaistu, odota ennen kuin kosket taajuusmuuttajaan, moottorikaapeliin tai moottoriin: ACS580:ssa 5 minuuttia, Altivar 320:ssa 15 minuuttia.

Usein kysyttyä

Miten taajuusmuuttaja kytketään sähkömoottoriin?

Verkkosyöttö kytketään taajuusmuuttajan liittimiin L1, L2 ja L3 ja moottori lähtöliittimiin U, V ja W. Moottorikaapelina käytetään symmetristä suojattua kaapelia, jonka suoja maadoitetaan. Käynti- ja nopeuskäskyt tuodaan taajuusmuuttajan ohjausliittimiin.

Taajuusmuuttaja