JohdotaLaiteopas Pelaa

Laiteopas / Kytkennät

10

Taajuusmuuttaja ja PLC

PLC käynnistää taajuusmuuttajan digitaalituloilla, antaa nopeusohjeen analogialähdöstä ja lukee valmis-tiedon relelähdöstä.

Pääpiiri: syöttö L1–L3 taajuusmuuttajalle U1 ja moottori U, V, W. Ohjaus: PLC:n relelähdöt Q1–Q3 tuovat +24 V tuloihin DI1–DI3, AQ1 antaa nopeusohjeen tuloon AI1 ja RO1 kertoo tuloon I4, että U1 on valmis.

Näin se toimii

1Valmis

U1 on valmis käymään, joten RO1 on kiinni ja PLC:n tulo I4 on päällä.

2Käynti

Q1 tuo +24 V DI1:een, ja moottori kiihtyy rampilla. Kun 10 V on 50 Hz, AQ1:n 5 V on 25 Hz.

3Suunta

Q2 tuo jännitteen DI2:een, ja moottori pyörii taaksepäin.

4Vika

U1 vikaantuu ja RO1 aukeaa. Tulo I4 putoaa, ja ohjelma katkaisee käyntikäskyn Q1.

Taajuusmuuttajaa ohjataan PLC:llä kolmella tavalla: digitaalitulot antavat käskyt, analogiatulo nopeusohjeen ja relelähtö kertoo laitteen tilan takaisin.

Digitaalitulot

PLC:n relelähdön kosketin tuo +24 V taajuusmuuttajan digitaalituloon. Tulojen toiminnot asetetaan parametreilla tai valmiilla makrolla. ACS580:n tehdasasetuksissa DI1 on käynti ja DI2 suunta. Johdota-pelin tehtävissä DI3 on kuittaus.

Nopeusohje

PLC:n analogialähtö antaa nopeusohjeen suojatulla kaapelilla. Mittakaava asetetaan parametreilla, esimerkiksi 0 V on 0 Hz ja 10 V on 50 Hz. Silloin 1 V vastaa 5 Hz:ä.

Valmis-tieto

+24 V kytketään relelähdön yhteiseen napaan ja sulkeutuva napa PLC:n tuloon. Kosketin on kiinni vain, kun laite on valmis, joten myös katkennut johdin näkyy PLC:lle vikana.

Kuittaus

Vika kuitataan digitaalitulon nousevalla reunalla, ja kuittaus onnistuu vasta, kun vian syy on poistunut. Johdota-pelissä käyntikäsky katkaistaan vian ajaksi, jotta moottori ei käynnisty itsestään kuittauksen jälkeen.

Lähteet