JohdotaKaksitoimisen sylinterin liitännät kytketään 5/2-venttiilin työportteihin 2 ja 4, ja venttiilin kela PLC:n lähtöön. Asentoanturit kytketään PLC:n tuloihin.
Lepoasento
Jousipalautteinen venttiili ohjaa ilman porttiin 2, kun kelassa ei ole jännitettä, ja porttiin 4, kun kela saa jännitteen. Kumpaan sylinterin päähän portit kytketään, ratkaisee, onko lepoasento sisällä vai ulkona. Myös sähkökatkossa sylinteri palaa lepoasentoonsa, jos paineilmaa on.
Asentoanturit
Männän magneetti aktivoi anturin, kun mäntä on sen kohdalla. B1 on päällä, kun sylinteri on sisällä, ja B2, kun se on ulkona. Ohjelma odottaa anturitietoa ennen seuraavaa liikettä, joten askelketju etenee vasta, kun liike on valmis.
Yleisimmät virheet
- Työportit 2 ja 4 kytketään väärin päin. Silloin sylinteri on lepoasennossa ulkona.
- Ohjelma siirtyy seuraavaan liikkeeseen ajan perusteella eikä odota asentoanturia. Jos sylinteri juuttuu, ohjelma ei huomaa sitä.
Lähteet
- Festo DSBC-32-80-PPVA-N3: kaksitoiminen ISO 15552 -sylinteri (datalehti 1376425)
- Festo MFH-5/2-D-1-FR-C: 5/2-magneettiventtiili, jousipalautus (datalehti 151016)
- Festo SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE: reed-asentoanturi (datalehti 543862)
- Festo SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE: elektroninen PNP-asentoanturi (datalehti 574335)
- SMC: C96-sarjan ISO-sylinterit, asentoanturit ja niiden kytkentä PLC:hen, luettelo