Itsepito PLC:llä

Sama itsepito kuin releillä, mutta pito tehdään ohjelmassa. Käy- ja seis-painike kytketään PLC:n tuloihin ja kontaktorin kela relelähtöön.

Seis-painike avautuvana

Seis-painike kytketään tuloon avautuvana koskettimena. Tulo on päällä levossa, ja ohjelmassa käytetään sen sulkeutuvaa kosketinta. Jos johdin irtoaa, tulo menettää jännitteen ja kone pysähtyy samoin kuin releohjauksessa.

Ohjelma

Rivillä on I1 ja sen rinnalla Q1:n oma kosketin. Niiden jälkeen tulee I2 ja kela Q1. Koska I2 on sarjassa koko haaran kanssa, seis voittaa, vaikka molempia painettaisiin yhtä aikaa.

Relelähtö

Relelähtö on releen sulkeutuva kosketin omin liittimin 1 ja 2. +24 V kytketään liittimeen 1 ja liittimestä 2 johdin kontaktorin kelan A1:een. A2 kytketään 0 V:iin.

Yleisimmät virheet

• Seis-painike kytketään sulkeutuvana ja ohjelmaan tulee avautuva kosketin. Kone toimii, mutta irronnut johdin ei pysäytä sitä.
• Seis-painike kytketään avautuvana, mutta ohjelmassa käytetään I2:n avautuvaa kosketinta. Silloin kone ei käynnisty lainkaan.